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随着科技的发展锂电池也有机器人电池很大的进步,使用的范围也越来越广泛,其实锂电池的结构分为两大类:分卷绕式和层叠式。那么锂电池结构又主要由五大块组成,分别是:正极、负极、电解液、隔膜、外壳与电极引线。
那么锂电池分为两种一种是液态锂电池,一种是聚合物锂电池,其中液态锂电池采用卷绕结构,聚合物锂电池则两种都有。
卷绕式将正极膜片、隔膜、负极膜片依次放好,卷绕成圆柱形或扁柱形,主要以SANYO、TOSHIBA、SONY、ATL为代表。层叠式则将正极、隔膜、负极、隔膜、正极这样的方式多层堆叠。将所有正极焊接在一起引出,负极也焊成一起引出,主要以ATL为代表。
目前较为常用的锂电池材料有钴酸锂、镍酸锂以及锰酸锂。用得最多的材料是钴酸锂,循环性能好,制造也方便,缺点是钴化合物价格较贵。镍酸锂的因为性质不稳定,制造困难,通常用得较多的是钴酸锂掺杂镍的化合物,又称镍钴酸锂。锰酸锂也是非常好的材料,在高温下锰酸锂的衰减比较快等诸多原因,目前应用多数还停留在实验室阶段。
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